【フルボディトラッカー・FBT】Slime VR センサーBMI160 自作品 6個セット
商品の説明
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自作したフルボディトラッカーSlime VR(センサーBMI160)6個セットです。Mocap(モーションキャプチャ)用途に自作したのですが、一部センサーを精度の高い物に入れ替え&小型化するために作り直したため、余った物です。
スナップフィットを多用しているのと、身体に取り付ける物のためなるべく小型化したかったというのもあり、IMU方式のセンサーの中でも割と小さ目かと思います。また、バンド取付け部もスナップフィットになっており交換&取り外し可能になっているため、バンド取付け部の設計をやり直せば好きなバンド幅に変えたり、キネシオテープ等で肌に直接貼り付けたりして使う場合バンド取付け部を外して使ったりと、後からどうにかできるようになっております。
バッテリー容量は370mAhとかなり小さい物が付いているため、動作時間は1~2時間程度です。また、付いている充電回路回り(TP4056)が1000mAhのバッテリー向けの設計になっているので、あまり電池にはよろしくないです。
まぁ、1セルのLiPOなのでバッテリーが死んだ場合はAmazon辺りで売っているドローン用バッテリーなんかでどうにでもなります。
使用しているマイコンは「WeMos D1 mini」です。技適通っておりませんので、細かい事を気にする方は入札されないようよろしくお願い致します。
ケースは3Dプリントです。必要ならプリントデータも差し上げます。
サイズや動作に関わりのある基本なスペックを下記に列挙しますので参考にしてください。
●サイズ:49x38.5x23mm(バンド取付け部を付けた場合は49x49x23mm)●バッテリー容量:LiPo 3.7v 370mAh●センサー:BMI160
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絶対位置を取得しているVIVE Trackerなどと違い、IMU方式なので取付け方や取り付け位置、四肢の長さの設定などがうまく設定されてないと自分の身体の動きと割と違和感がでます。これはSlimeVRに限らず、HaritoraXなど他のIMU方式のFBTでも一緒です。この辺りは試して落とし所を見つけるしかないです。また個人的にですが、現状、IMU方式で一番精度があると言われているセンサー「BNO085」と比べると、「BMI160」はやはりドリフトが出やすいように感じます(センサーの値段が10倍以上違うのでしょうがないですが……)。
細かいセッティングのTipsや導入方法など書いていると、まぁまぁ手間が見合わないため、理解のある方のみご入札お願いします。どうしてもわからない事がある場合はある程度はサポートします。基本、センサーがBMI160のSlimeVRの導入方法で使えます(センサーはキャリブレーション済みですが、やり直した方がいいかもしれません)。落札後、導入時に必要なソフトのダウンロード先等、最低限の情報はお知らせします。
その他、不明な点ありましたらご質問ください(その他、SlimeVRに関する簡単な質問なら回答可能です)。
動作品ですが、基本ノークレームノーリターンでお願いします(到着後1週間以内に動作不良がある場合は対応します。ただ、セッティングが甘かったりドリフトなどで不具合があるように見えることもあるので、基本SlimeVRサーバ上で認識しない場合のみの対応でお願いします)。あまり無茶な設計にはなっていないので、壊れたとしても割と簡単に直せると思います。
とりあえずFBT始めるのに最低限の個数として6個セットで出品します。まだ手持ちがあるのはあるので、もし6個以上欲しい方がいらっしゃいましたらご相談ください。FBT初めてみたい……みたいな人でも試せる程度のお安め価格で出品しておきます。
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